ROBDEKON beim BMBF-Innovationsforum: Fraunhofer IOSB und KIT zeigen Dekontaminationstechnologien
Einen autonomen Bagger, einen Fräsroboter für den Rückbau kerntechnischer
Anlagen und andere State-of-the-Art Technologien konnten Besucher*innen
beim BMBF-Innovationsforum »Zivile Sicherheit« am 7. und 8. Mai in Berlin
erleben. Der Bagger und der Fräsroboter sind Ergebnisse aus dem BMBF-
geförderten Kompetenzzentrum »Robotersysteme für die Dekontamination in
menschenfeindlichen Umgebungen« (ROBDEKON).
Die ROBDEKON-Verbundpartner Fraunhofer IOSB und das Institut für
Technologie und Management im Baubetrieb des Karlsruher Instituts für
Technologie (KIT-TMB) zeigten beim BMBF-Innovationsforum ihre neuartigen
Lösungen zur Dekontamination von Deponien und Altlasten bzw.
kerntechnischen Anlagen. ROBDEKON wird im Rahmen des Programms »Forschung
für die Zivile Sicherheit« der Bundesregierung seit 2018 mit rund 20 Mio.
Euro gefördert und befindet sich aktuell in der zweiten Phase, in der die
entwickelten Technologien in enger Zusammenarbeit mit Anwendern in der
Praxis erprobt werden.
Das Fraunhofer IOSB arbeitet in ROBDEKON an der Entwicklung autonomer
Baumaschinen, die z. B. selbstständig Erdschichten abtragen können. Beim
Innovationsforum konnten die Besucher*innen sich einen eigenen Eindruck
von dem Reifegrad der Systeme verschaffen: Unterstützt durch ein
Assistenzsystem konnten dem autonomen Bagger ALICE aus der Ferne Aufträge
zum Bergen potenziell kontaminierter Fässer gegeben werden. Das Erkennen,
Greifen und Verladen der Fässer führte ALICE daraufhin im 500 km
entfernten Karlsruhe vollkommen eigenständig durch. »Gerade jetzt in der
Erprobungsphase von ROBDEKON freut es uns, dass wir zeigen können, wie gut
unsere Technologie bereits funktioniert«, so Janko Petereit,
Projektverantwortlicher am Fraunhofer IOSB und Koordinator von ROBDEKON.
Das KIT-TMB stellte eine Beton-Fräse vor, die eingesetzt werden kann, um
Oberflächen in kerntechnischen Anlagen zu dekontaminieren. Darüber hinaus
werden in ROBDEKON auch Lösungen zu weiteren Prozessschritten entwickelt,
die nötig sind, um den Rückbau solcher Anlagen weitestgehend zu
automatisieren. Dazu zählt die digitale Umwelterfassung, die Freimessung
und der Abfalltransport.
Anstehende Veranstaltungen, bei denen ROBDEKON als Aussteller vertreten
sein wird:
• Kerntechnik 2024, 11.–13. Juni 2024 in Leipzig
mit den Robotern Husky und GammaBot sowie einem Kontaminationsarray
• Konferenz KI-basierte Robotik – KIRO 2024, 18.–19. Juni 2024 in
Berlin
gezeigt wird die Teleoperation mit Bagger ALICE, Vortrag mit Vorstellung
des Kompetenzzentrums ROBDEKON von Prof. Dr.-Ing. habil. Jürgen Beyerer
(Institutsleiter am Fraunhofer IOSB und Sprecher von ROBDEKON)
Infos zum BMBF-Innovationsforum »Zivile Sicherheit«:
Bei dem diesjährigen BMBF-Innovationsforum haben sich rund 500
Teilnehmende aus Wissenschaft und Wirtschaft, aus Anwenderkreisen ziviler
Sicherheitslösungen, Behörden und Organisationen mit Sicherheitsaufgaben
sowie politische Entscheidungsträger unter dem Leitmotiv »Gemeinsam für
ein sicheres Leben in einer resilienten Gesellschaft« zum Thema zivile
Sicherheit ausgetauscht und vernetzt. Bundesforschungsministerin Stark-
Watzinger eröffnete das vom Bundesministerium für Bildung und Forschung
(BMBF) organisierte Innovationsforum. Anschließend gab es über beide
Veranstaltungstage verteilt zwölf Fachsessions, in denen über aktuelle und
zukünftige Fragestellungen der zivilen Sicherheitsforschung diskutiert
wurde, sowie eine digitale Posterausstellung und eine interaktive
Projektausstellung.
Infos zu ROBDEKON:
ROBDEKON ist ein seit 2018 vom BMBF im Programm »Forschung für die Zivile
Sicherheit« gefördertes Kompetenzzentrum und entwickelt autonome
Robotersysteme, die den Menschen bei komplexen Dekontaminationsaufgaben
unterstützen. Sie können eingesetzt werden für die Dekontamination
kerntechnischer Anlagen, die Sanierung von Altlasten und Deponien sowie
für das sichere Bergen von Gefahrstoffen. In der aktuell zweiten
Förderphase werden die entwickelten Technologien in Pilotprojekten in
realen Umgebungen erprobt und weiterentwickelt.
Weitere Fotos von der Veranstaltung finden Sie demnächst bei der
Pressemitteilung auf unserer Webseite:
https://www.iosb.fraunhofer.de
robdekon-beim-bmbf-innovations
