Forschungsprojekt IN2Lab erfolgreich abgeschlossen
In einer Laufzeit von dreieinhalb Jahren wurde das Testfeld „Erste Meile“
am Auwaldsee in Ingolstadt aufgebaut und ein Absicherungssystem für
automatisierte Fahrfunktionen entwickelt.
Das Ziel war klar definiert: die Erhöhung der Verkehrssicherheit und
-effizienz. Dazu entwickelten die Forscherinnen und Forscher des IN2Lab-
Projekts, das unter Koordination der THI die Expertise des Fraunhofer IVI
Anwendungszentrums Ingolstadt mit Audi, Blickfeld und Continental
zusammenbrachte, ein System zur Absicherung automatisierter Fahrfunktion.
Wesentliche Komponenten waren dabei infrastrukturseitige Sensoren zur
Umfelderfassung, Car2X-Kommunikation zur Vernetzung von Fahrzeugen,
Infrastruktur sowie eine Mission Control im Backend zur Überwachung und
Steuerung.
Roadside Units in der Infrastruktur erfassen ihr Umfeld, erzeugen Listen
mit detektierten und klassifizierten Objekten und übertragen die Daten in
die Mission Control. Der Mission Control Server fusioniert die Daten und
erzeugt „globale Objektlisten“, die über die Roadside Units per V2X
Kommunikation an das Testfahrzeug übertragen werden.
Die Abschlussveranstaltung führte noch einmal deutlich vor Augen, dass das
Testfeld die Mobilitätsregion Ingolstadt um eine offene, urbane
Entwicklungs- und Demonstrationsplattform für 5G-basierte
Mobilitätanwendungen bereichert hat. Es hat dazu beigetragen, den Verkehr
zur Sicherheit und Nachhaltigkeit im Verkehr sowie zur Entwicklung des
vernetzten, automatisierten Fahrens beizutragen. IN2Lab wurde vom
Bayerischen Staatsministerium für Wirtschaft, Energie und Technologie im
Rahmen der Initiative Bayern Digital II gefördert. Das Testfeld wird in
anderen F&E Projekten, wie z.B. 5GoIng, erweitert und weiterentwickelt. An
einer Verstetigung als „Open Innovation Lab“ wird aktuell gearbeitet.
Originalpublikation:
https://www.thi.de/hochschule/
erfolgreich-abgeschlossen/
